10 เหตุผลที่หุ่นยนต์ควรใช้ Robot Operating System (ROS)

ROS.org

เอาหล่ะครับหลับจากที่ผ่านการสอบปลายภาคไปเรียบร้อย วันนี้เป็นโอกาศอันดีอย่างยิ่งที่จะเขียนบทความหลังจากห่างหายไปหลายอาทิตย์ และช่วงนี้ผมก็ซุ่มซ้อมทำโดรนแบบที่ใช้การประมวลผลภาพช่วยในการบินอยู่ ซึ่งตัวระบบใช้ Robot Operating System (ROS) เข้ามาช่วยประมวลผลด้วย ตัว ROS นี่เองผมเคยใช้มันกับหุ่นตัวเล็กๆของผมสมัยที่แข่ง NSC เมื่อหลายปีที่แล้ว ปรากฏว่าผมเห็นข้อดีของมันเยอะมาก และใช้ตัวนี้เรื่อยมาในระบบที่ต้องควบคุมหรือทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ แต่ก็แปลกใจเหมือนกันที่เห็นมันยังไม่ค่อยแพร่หลายเท่าไหร่ เอาหล่ะผมจะมาพูดถึงข้อดีของระบบนี้ (ในมุมมองของผม) แบบอวยไส้แตกกันดีกว่า เผื่อหลายๆคนที่เห็นแล้วอยากจะมาใช้งานไอ้เจ้านี่เหมือนกัน
Continue Reading