0

Hexapod : ตอนที่ 3 รวมร่าง

มาต่อกันในตอนที่ 3 หลังจากที่พลาดในเรื่องของเฟรมหุ่นในตอนที่ 2 ไปแล้วผมก็แก้ปัญหาไปโดยการสั่งซื้อมาใหม่ซะเลย 55++ เวลาก็ผ่านไปไวเหมือนเรื่องจริง ผมเฝ้าติดตาม tracking ของที่ส่งมาอย่างใจจดใจจ่อ ในที่สุดของทุกชิ้นก็วางตรงหน้ามาเรียบร้อย ในที่สุด ในที่สุด ก็จะได้รวมร่างทำหุ่นซะที

ผมประกอบหุ่นจัดวาง Servo ต่อโน่นนี่นั่น ทดสอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิค พร้อมเรียบร้อย แล้วผมก็ได้ยลโฉมเสียทีหลังจากที่รอมาเกือบเดือน ความกระหายใคร่รู้ อยากจะทำระหว่างที่รอของก็ค่อยๆมอดลงไปเรื่อยๆ ในวันนี้ก็ได้เติมเต็มเสียที ผมก็นึกๆอยู่ ว่ามันก็แปลกเหมือนกันนะ นิสัยส่วนใหญ่ของ Maker เนี่ยผมคิดว่ามีความสุขกับการได้ทำมากกว่ามีความสุขกับสิ่งที่ตัวเองทำได้เสียอีก ผมเคยเล่น Drone ซื้อมาประกอบเองก็ประมาณนี้แหละ ตอนทำนี่นั่งทำเป็นอาทิตย์กว่าจะได้ออกมา ทดลองต่ออุปกรณ์โยงสายไฟ ลง firmware หรือแม้แต่เปิดโค้ดแก้ไขเองด้วยซ้ำ ความรู้นี่ไม่มีจากอาจารย์ที่ไหนสอน หาจาก Google ล้วนๆ ส่วนใหญ่จะเป็นจาก Webboard ต่างประเทศ ได้อ่านจะที่คนถามตอบกันตามกระทู้ต่างๆ เหมือนกับเราเก็บประสบการณ์จากที่มีคนสั่งสมมาแล้ว อ่านที่คนเจอปัญหามาก่อนแล้วก็มาประยุกต์ตาม ดูว่าเขาแก้กันยังไง อ่านไปก็แปลไปด้วย สนุกดีเหมือนกัน ผมก็ทดลองไปเรื่อยๆ จนวันนึงก็ทำสำเร็จได้ (ลืมบอกไปยุคที่ผมเล่นนั้น Drone ในไทยนี่ไม่ต้องพูดถึงเลย เป็นยุคบุกเบิก ของต้องสั่งจากต่างประเทศอย่างเดียว board ในไทยนี่ยังไม่มีคำว่า Multirotor) พอทำได้แล้วเอาไปบิน บินครั้งแรกนี่ตกไม่เป็นท่ากว่าจะซ่อม ทดลองบินได้ เสียเวลาไปเยอะ แต่พอมันบินได้จริงๆ กลับไม่อยากเล่นซะงั้น 55++ ความคิดในใจคือ “ก็มันบินได้แล้วอ่ะ”  เอาหล่ะกลับมาเข้าเรื่องกันต่อ

นี่ไง รวมร่างได้แล้ว ตัวใหญ่มากกว่าที่คิดนะเนี่ย

10928609_1041945612489659_2094718619_n

เอาหล่ะจากนั้นก็แค่ปรับแต่งนิดหน่อย จ่ายไฟจากแบตให้มัน แต่เข้าคอมใช้โปรแกรมสร้าง Motion การเดินแค่นี้ก็เดินได้แล้วง่ายๆ แต่เดี๋ยวก่อน ลืมอะไรไปหรือเปล่า ผมเริ่มได้กลิ่นลางสังหรความหายนะลอยมาแต่ไกล ใช่ครับ ผมลืมลืมแหล่งจ่ายไฟไปซะสนิทเลย เนื่องจากตัว Servo นั้นเป็นตัวที่ไม่ใช่รหัส HV แน่นอนว่าถ้าเอาแบต Lipo 2 Cell จ่ายไฟให้มันรับรองว่ามีกลิ่นไหม้เกิดขึ้นแน่ เพราะถ้า 2 Cell ของ Lipo ชาร์จกระแสเต็มแล้วเนี่ย แรงดันปาไป 8V แน่นอน T T (ไปอ่านบทความจากฝรั่งมา รอดไปได้) ดังนั้นอันดับแรกเนี่ยต้องหาแหล่งจ่ายไฟก่อน เท่าที่คิดได้คือผมต้องหา regulator ที่ลดแรงดันลงมาให้อยู่ในระดับที่พอเหมาะสำหรับ Servo แต่พอหาข้อมูลแล้ว เหนื่อยทีเดียวเลยครับ เพราะเท่าที่อ่านมา peak สุดของ Servo แต่ล่ะตัวขณะให้แรงบิดสูงๆนี่เกือบๆ 1 A เลยทีเดียว ดังนั้นผมมี Servo ทั้งหมด 6*3 = 18 ตัว ห่ะ 18A แม่เจ้า ไหนต้องเผื่อให้อุปกรณ์อื่นๆด้วยอีก 20A น่าจะดีสุด ความคิด ณ ขณะนั้นคือ “ไม่อยากซื้อเพิ่มอีกแล้ววว” สรุปคือทำเองดีกว่า

7812-voltage-regulator

ภาพจาก : http://dc-voltage-regulator.blogspot.com/2012/12/high-current-7812-voltage-regulator.html

ผมเลือกใช้รูปแบบวงจรจากข้างบนมาสร้างเอง ซึ่งตอนนั้นก็ยังไม่ค่อยรู้อะไรแหละ เอาเป็นว่าเปลี่ยนๆ อยากได้ 20A ก็ใช้ MJ2955 สัก 4 ตัว จาก 7812 ก็เปลี่ยนเป็น 7806 แทน เอาหล่ะถ้าโลกสวยได้แล้ว จะรออะไรอยู่ ลงมือทำครับ

10942269_1047973028553584_1941062988_n

มือใหม่มั่วมาก แต่ในที่สุดก็ได้มา ประกอบ รวมร่าง

10928717_1050906374926916_1496143488_n

Video ตอนทดสอบ

https://www.facebook.com/comdet/videos/vb.100000226910817/1049548201729400

เย้ … joystick ที่ซื้อมาใช้ไม่ได้ T T

ติดตามต่อตอนที่ 4 เมื่อมันไม่ได้จบลงที่ตรงนี้

Comdet

ใส่ความเห็น

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องที่ต้องการถูกทำเครื่องหมาย *