0

Hexapod : ตอนที่ 2 โลกไม่ได้สวยงาม

ผ่านไปสำหรับตอนแรกแล้วนะครับ หลังจากที่ผมสั่งซื้อของทั้งหมดมาจาก Aliexpress ราวๆ 300$ กว่าๆ เพื่อทำ Hexapod โดยเฉพาะ และวันวานก็ผ่านพ้นไปอย่างรวดเร็วราวกับปฏิหาร ของทั้งหมดของผมก็ถูกส่งมาหน้าหอพักของผม ราวๆ 15-20 วัน (ก็ถือว่าเร็วสำหรับการส่งแบบฟรีๆแหละ) โดยของทุกชิ้นก็ทะยอยส่งมาเรื่อยๆ เนื่องจากไมได้สั่งจากร้านเดียวกันทั้งหมด บางชิ้นส่งช้าส่งเร็วแต่มันก็ได้มาครบ

10867145_1018998344784386_755752492_n

หลังจากได้ของทุกชิ้น ผมก็ลองๆทดสอบ โดยเริ่มจาก mini pc mother board ก่อน ก็ปรากฏว่าเร็วดี เอามาลง ubuntu เล่น ทำเป็น server ได้เลยเนื่องจากมี wifi card กับ SSD มาต่อครบเรียบร้อย อิอิ ส่วนอุปกรณ์ hexapod อื่นๆก็ OK มาก พวก laser ก็สามารถทำงานได้ดี แต่ webcam คุณภาพต่ำไปหน่อย แต่ไม่เป็นไรเนื่องจากเอามาใช้แค่ ใช้จับเส้นเฉยๆ ประมาณว่า ใช้ IR laser (ตาเปล่ามองไม่เห็น) ส่องเป็นเส้นออกไป จากนั้นก็ใช้ filter IR ติด webcam เอาไว้แสงอื่นๆจะผ่านไม่ได้ นอกจากเส้นจาก Laser ที่เราส่องไป ส่วนอื่นๆจะมืดหมด คุณภาพก็เลยไม่จำเป็น เอาแค่มันได้ IR ก็พอ (แต่ตอนทำต้อง Modify webcam แกะเอา IR filter เล็กๆในตัวกล้องออกก่อน ไม่งั้นมันจะเห็นแสง IR ไม่ได้ งง ไหม) จากนั้นก็ลอง Servo ก็หมุนได้ปกติ

ต่อจากนั้นก็ประกอบทำ … เห้ยยยลืมอะไรไปหรือเปล่า ใช่ครับ ผมไม่ได้ซื้อเฟรมมาด้วย เพราะอยากจะทำเอาผมเลยไปหาแบบของเฟรมที่มีอยู่ในเน็ตมา เป็น model 3d ผลคือ ทำไม่เป็นครับ 55++ คือใช้ solidwork ไม่เป็นเลยแกะออกมาได้เป็นชิ้นๆวางไม่เป็น เอาออกมาเป็น DXF สำหรับใช้ cnc กัดก็ไม่ได้ ขนาดทาบวาดเองยังไม่เป็น 55++ และปัญหาต่อมาคือ ขนาดมันไม่ match กัน ตอนหลังๆก็เลยรู้ว่าผมควรไปหัดวาดแบบกับ  SketchUp ก่อน (ตอนนี้พอเริ่มวาดได้เองบ้างแล้ว) ตอนนั้นอยากลองกัดอลูมิเนียมดู แต่หาอลูมิเนียมแผ่นที่อยู่ในแถบขอนแก่นไม่ได้เลย ไม่รู้ว่าขายที่ไหนอะไรยังไง เขาขายยังไง ขนาดเท่าไหร่ประมาณนี้ 55++ พยายามมา 1 อาทิตย์สุดท้ายก็ยอมแพ้ครับ คือยอมแพ้ด้วยราคาอลูมิเนียมแผ่นเสียเวลามาตัด สุดท้ายบวกลบดูแล้วซื้อสำเร็จดีกว่า 55++ และผมลองไปดูโมเดลแบบละเอียดแล้วปรากฏว่า 1. แบบที่เขาให้มามี Bracket(ตามภาพ) จับ Servo ครับซึ่งเป็นแบบงอๆ cnc ผมทำไม่ได้แน่นอน 2 คือมันจะมีตัว mount ระหว่างเกียร์กับเฟรม(ตามภาพ) ซื่งที่มันแถมให้มาเป็นพลาสติกก๊อกแก๊กใช้ไม่ได้แน่ ต้องเป็นแบบโลหะเท่านั้นถึงจะทนรับแรงได้ไม่สึกไปก่อน cnc ผมก็ทำไม่ได้อีกหล่ะ เฮ้อออ ถอนหายใจครับ 55++ ไม่ดูให้ดีๆก่อน โลกมันไม่ได้สวยงามอย่างตอนที่คิดจะทำแรกๆเล้ยยยย … จากนั้นภาพก็ตัดครับ (เนื่องจากเข้าสู่ช่วงปีใหม่ ภาพตัดเกือบทุกวัน คือไม่ได้เค้าดาว์นอะไรกับเขาเลย รู้ตัวอีกทีก็เช้าแล้ว)

หลังจากปีใหม่ไป 5 วันผมก็ไปสั่งของมาอีกรอบครับ คราวนี้ ไม่พลาดแน่ 55++ คือไม่อยากสั่งแล้วรอครึ่งเดือนอีกแล้ววว ใจจะขาด (คือรอสั่งของอ่ะ กว่ามันจะมาถึงก็เลิกอยากทำพอดี)

คราวนี้เพิ่มไปอีก 106.96$ … บวกกับตอนที่ 1 ไปก็ปาไปแล้ว 418.53$ เรียบร้อย

มาติดตามกันต่อตอนที่ 3 ครับว่าเรื่องราวจะเป็นยังไงต่อไป …

8

 

Comdet

ใส่ความเห็น

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น ช่องที่ต้องการถูกทำเครื่องหมาย *